今天小編就為大家介紹一種用于替代人工對設(shè)備進行檢查和維護的特種機器人——智能巡檢機器人。

　　機器人大致可分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人，雖然相較于前兩類機器人而言特種機器人的市場規(guī)模小，但隨著新一輪的科技和產(chǎn)業(yè)變革的加速演進，5G和人工智能與機器人技術(shù)深度融合，這讓特種機器人的應(yīng)用場景不斷拓寬，在各行各業(yè)中發(fā)揮著的作用也愈加關(guān)鍵。

　　01、智能巡檢機器人

　　在城市快速發(fā)展的過程中，越來越多的管道被鋪設(shè)在地下，如此大面積的地下管廊該如何快速而精準的維護呢？考慮到地下管廊環(huán)境復(fù)雜并且具有一定的危險性，地下空間智能巡檢機器人便應(yīng)運而生，可以為地下管廊加裝智能機器人巡檢監(jiān)測系統(tǒng)和處置系統(tǒng)，構(gòu)建智慧運維軟件平臺，實現(xiàn)對該空間內(nèi)的基礎(chǔ)屬性做常態(tài)化的檢測，來保證設(shè)施的正常運轉(zhuǎn)。

　　智能巡檢機器人一般分為三大部分——機器人運行部分、物聯(lián)傳感部分和應(yīng)用部分，分別用來“保障機器人的正常運行”、“感知地下空間”以及“對物聯(lián)傳感部分采集到的數(shù)據(jù)進行處理和響應(yīng)”。

　　02、智能巡檢機器人的功能需求

　　某機器人研發(fā)制造廠商希望推出一款具有強悍功能的智能巡檢機器人產(chǎn)品，產(chǎn)品特點及功能需求如下：

　　(1) 實時檢測及環(huán)境監(jiān)測機器人系統(tǒng)能夠通過高清攝像頭實時監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境，通過外接溫、濕度傳感器等來采集設(shè)備現(xiàn)場的濕度溫度、有害氣體濃度等信息，通過4G、5G上傳至云端；

　　(2) 全自動巡檢根據(jù)自身時間設(shè)定或云端遠程控制，通過GPS和5G實時定位巡檢機器人的位置來實現(xiàn)日常例行任務(wù)和特訓(xùn)兩種方式的巡檢；

　　(3) 自動充電，低電自動返航能夠自主判斷電池電量狀態(tài)，電量不足自動返航，并與充電設(shè)備配合完成自主充電；

　　(4) 自主避障功能機器人在監(jiān)測的過程中通過加入NPU機器視覺，對攝像頭采集數(shù)據(jù)進行識別并區(qū)分是否存在軌道障礙物和管道障礙物，即時停止并上傳報警信息；

　　(5) 自動生成巡檢監(jiān)測報告將此次巡檢采集信息整理，經(jīng)過CPU簡化處理后出具現(xiàn)場狀態(tài)的巡檢監(jiān)測報告，將現(xiàn)場數(shù)據(jù)可視化。

　　智能巡檢機器人的出現(xiàn)不僅讓作業(yè)人員的人身安全得到了更好地保障，同時也大幅提高了整個檢測系統(tǒng)的工作效率，在特種機器人領(lǐng)域的發(fā)展中扮演著十分重要的角色。