智能自動化AGV配送機器人最常見的引導方式有一下三種：
　　電磁感應式：也就是我們最常見的磁條導航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。
　　激光感應式：通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。
　　RFID感應式：通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置，實現AGV小車自動運行，站點定義通過芯片標簽任意定義，即使復雜的站點設置也能輕松完成。
　　隨著工業自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。
　　但是國內的AGV機器人行業依然面臨一些問題。
　　核心零部件主要依賴于國外產品：AGV機器人主要為三部分組成，驅動、系統和導引。核心部件諸如驅動控制器、系統、以及激動導航傳感器等。
　　同質化現象嚴重：物流倉儲機器技術無論硬件還是軟件都需要不斷創新，推出值得信賴的產品。
　　行業標準難統一制約產業發展：國產AGV尚屬于較為細分的領域，相關的行業標準和產品標準非常匱乏，產品質量參差不齊，市場應用也因為難以實現標準統一而出現價格混戰的現象。